PID Auto-Tune ist ein automatisierter Prozess zur Optimierung von PID-Reglern, die in der Regelungstechnik verwendet werden. Der PID-Regler besteht aus drei Komponenten: Proportional (P), Integral (I) und Differential (D), die zusammenarbeiten, um ein System stabil zu halten. Das Auto-Tuning-Verfahren analysiert die Reaktion des Systems auf Änderungen, um optimale Werte für die PID-Parameter zu bestimmen.
Typischerweise wird eine Schrittantwortanalyse verwendet, bei der das System auf einen plötzlichen Eingangssprung reagiert, und die resultierenden Daten werden genutzt, um die optimalen Einstellungen zu berechnen. Die mathematische Beziehung kann dabei durch Formeln wie die Cohen-Coon-Methode oder die Ziegler-Nichols-Methode dargestellt werden. Durch den Einsatz von PID Auto-Tune können Ingenieure die Effizienz und Stabilität eines Systems erheblich verbessern, ohne dass manuelle Anpassungen erforderlich sind.
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