Die Lyapunov-Direktmethode ist ein zentraler Ansatz zur Analyse der Stabilität dynamischer Systeme. Sie basiert auf der Konstruktion einer geeigneten Lyapunov-Funktion , die positiv definit und abnehmend ist. Eine Funktion ist positiv definit, wenn für alle und . Um die Stabilität des Gleichgewichtspunkts zu zeigen, muss die zeitliche Ableitung negativ definit sein, d.h., für alle . Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, kann man schließen, dass das System asymptotisch stabil ist. Diese Methode ist besonders nützlich, da sie oft ohne die Lösung der dynamischen Gleichungen auskommt und somit effizient für eine Vielzahl von Systemen angewendet werden kann.
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