Die Lyapunov-Funktion ist ein zentrales Konzept in der Stabilitätstheorie dynamischer Systeme. Sie dient dazu, die Stabilität eines Gleichgewichtspunkts zu analysieren, indem man eine geeignete Funktion definiert, die die Energie oder das "Abstand" des Systems von diesem Punkt misst. Für ein System, das durch die Differentialgleichung beschrieben wird, gilt, dass der Gleichgewichtspunkt stabil ist, wenn es eine Lyapunov-Funktion gibt, die die folgenden Bedingungen erfüllt:
Wenn diese Bedingungen erfüllt sind, zeigt dies, dass das System in der Nähe des Gleichgewichtspunkts stabil ist, da die Energie des Systems im Laufe der Zeit abnimmt und es dazu tendiert, sich dem Gleichgewichtspunkt zu nähern.
Starte dein personalisiertes Lernelebnis mit acemate. Melde dich kostenlos an und finde Zusammenfassungen und Altklausuren für deine Universität.