Multi-Agent Deep Reinforcement Learning (MADRL) ist ein Bereich des maschinellen Lernens, der sich mit der Interaktion und Koordination mehrerer Agenten in einer gemeinsamen Umgebung beschäftigt. Diese Agenten lernen, durch Interaktionen mit der Umwelt und untereinander, optimale Strategien zu entwickeln, um bestimmte Ziele zu erreichen. Im Gegensatz zu traditionellen Reinforcement-Learning-Ansätzen, die sich auf einen einzelnen Agenten konzentrieren, erfordert MADRL die Berücksichtigung von Kooperation und Wettbewerb zwischen den Agenten.
Die Herausforderung besteht darin, dass die Entscheidungen eines Agenten nicht nur seine eigene Belohnung beeinflussen, sondern auch die der anderen Agenten. Oft wird ein tiefes neuronales Netzwerk verwendet, um die Policy oder den Wert eines Agenten in einer hochdimensionalen Aktions- und Zustandsumgebung zu approximieren. Die mathematische Formulierung eines MADRL-Problems kann durch die Verwendung von Spieltheorie unterstützt werden, wobei die Auszahlung für jeden Agenten als Funktion der Strategien aller Agenten definiert ist. Das Ziel ist es, in einer dynamischen und oft nicht-stationären Umgebung zu lernen, in der die Strategien der anderen Agenten die optimale Strategie eines jeden Agenten beeinflussen.
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