Control Lyapunov Functions (CLFs) sind eine zentrale Idee in der Regelungstheorie, insbesondere in der nichtlinearen Regelung. Sie dienen dazu, die Stabilität eines dynamischen Systems zu analysieren und zu garantieren. Eine Funktion wird als Lyapunov-Funktion bezeichnet, wenn sie die folgenden Bedingungen erfüllt:
Diese Eigenschaften helfen dabei, die Stabilität des Gleichgewichtspunktes zu zeigen. Bei der Implementierung in Regelungssystemen ermöglicht die Verwendung von CLFs die Konstruktion von Steuerstrategien, die darauf abzielen, die Systemdynamik zu stabilisieren, indem sie die Lyapunov-Funktion aktiv verringern. CLFs spielen somit eine entscheidende Rolle bei der Entwicklung von robusten und stabilen Regelungsalgorithmen.
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