Die Bellman-Gleichung ist ein zentrales Konzept in der dynamischen Programmierung und der optimalen Steuerung, das die Beziehung zwischen dem Wert eines Zustands und den Werten seiner Nachfolgezustände beschreibt. Sie wird häufig in der Reinforcement Learning- und Entscheidungsfindungstheorie verwendet, um optimale Strategien zu finden. Mathematisch wird die Bellman-Gleichung oft in folgender Form dargestellt:
Hierbei ist der Wert eines Zustands , die sofortige Belohnung für die Aktion im Zustand , der Diskontierungsfaktor, der zukünftige Belohnungen abwertet, und die Übergangswahrscheinlichkeit zu einem neuen Zustand gegeben die aktuelle Aktion . Die Gleichung beschreibt somit, dass der Wert eines Zustands gleich der maximalen Summe aus der Belohnung und dem diskontierten Wert aller möglichen Folgezustände ist. Die Bellman-Gleichung ermöglicht es, optimale Entscheidungsprozesse zu modellieren und zu analysieren, indem sie
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