Sliding Mode Control (SMC) ist eine robuste Regelungstechnik, die in verschiedenen Anwendungen eingesetzt wird, insbesondere in der Automatisierungstechnik und Robotik. Diese Methode ist besonders effektiv bei der Steuerung von Systemen mit Unsicherheiten und Störungen, da sie die Dynamik des Systems durch eine gezielte Steuerung des Zustandsraums verändert.
Ein typisches Anwendungsgebiet von SMC ist die Fahrzeugregelung, wo es hilft, die Stabilität und Fahrsicherheit unter wechselnden Bedingungen zu gewährleisten. Auch in der Robotik findet SMC Anwendung, um präzise Bewegungen zu ermöglichen, selbst wenn externe Kräfte auf den Roboter wirken. Darüber hinaus wird SMC in der Wiederherstellung von Energie in erneuerbaren Energiesystemen verwendet, um die Effizienz der Energieumwandlung zu maximieren.
Die Flexibilität und Robustheit von SMC machen es zu einer beliebten Wahl für Systeme, die nichtlineare Dynamiken und zeitvariable Unsicherheiten aufweisen.
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