Die H-Brücke ist eine Schaltung, die es ermöglicht, Gleichstrommotoren in beiden Richtungen zu betreiben, indem sie die Polarität der Versorgungsspannung umkehrt. Die Pulsweitenmodulation (PWM) ist eine Technik, die verwendet wird, um die Leistung, die an den Motor geliefert wird, zu steuern, indem die durchschnittliche Spannung durch schnelles Ein- und Ausschalten der Stromversorgung variiert wird. Bei der PWM wird das Verhältnis von „Ein-Zeit“ zu „Aus-Zeit“ als Duty Cycle bezeichnet und in Prozent ausgedrückt. Ein höherer Duty Cycle bedeutet, dass der Motor mehr Leistung erhält, was zu einer höheren Drehzahl führt, während ein niedrigerer Duty Cycle die Leistung und Drehzahl reduziert. Mathematisch kann der Duty Cycle als dargestellt werden, wobei die Zeit ist, in der der Strom fließt, und die Zeit, in der der Strom unterbrochen ist. Diese Technik ermöglicht eine präzise Steuerung der Motorleistung und ist besonders nützlich in Anwendungen wie Robotik und industriellen Steuerungen.
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