Die Lagrange-Mechanik ist eine reformulierte Form der klassischen Mechanik, die auf den Prinzipien der Energie und der Bewegung basiert. Sie verwendet die Lagrange-Funktion , die definiert ist als die Differenz zwischen kinetischer Energie und potenzieller Energie eines Systems:
Das zentrale Konzept der Lagrangian Mechanics ist das Prinzip der kleinsten Aktion, das besagt, dass die Bewegung eines Systems den Pfad nimmt, der die gesamte Aktion minimiert. Die Gleichungen der Bewegung werden durch die Lagrange-Gleichungen abgeleitet, die wie folgt aussehen:
Hierbei sind die verallgemeinerten Koordinaten und die entsprechenden Geschwindigkeiten. Diese Formulierung ist besonders nützlich für komplexe Systeme mit vielen Freiheitsgraden und erleichtert die Analyse von Systemen, die nicht unbedingt in kartesischen Koordinaten beschrieben werden können.
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