Model Predictive Control (MPC) ist eine fortschrittliche Regelungstechnik, die in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt wird, um komplexe dynamische Systeme zu steuern. Die Grundidee von MPC besteht darin, ein dynamisches Modell des Systems zu verwenden, um zukünftige Verhaltensweisen vorherzusagen und optimale Steuerungsentscheidungen zu treffen. Bei jedem Regelzeitpunkt wird ein Optimierungsproblem formuliert, das darauf abzielt, eine Zielfunktion zu minimieren, während gleichzeitig systematische Einschränkungen berücksichtigt werden. Zu den typischen Anwendungen gehören:
Die Fähigkeit von MPC, zukünftige Zustände vorherzusagen und dynamische Einschränkungen zu berücksichtigen, macht es zu einer besonders leistungsstarken Methode in komplexen und variablen Umgebungen.
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