Der Sliding Mode Observer (SMO) ist ein leistungsfähiges Werkzeug in der Regelungstechnik, das es ermöglicht, Zustände eines dynamischen Systems trotz Modellunsicherheiten und Störungen zu schätzen. Der Kern des Designs basiert auf der Idee, einen Zustandsschätzer zu entwickeln, der sich auf eine bestimmte Oberfläche (Sliding Surface) einstellt, wodurch die Auswirkungen von Störungen und Unsicherheiten minimiert werden.
Der SMO wird typischerweise in zwei Hauptschritte unterteilt: Zunächst wird eine geeignete Sliding Surface definiert, die den gewünschten Zustand repräsentiert. Dann wird ein dynamisches Modell konstruiert, das die Abweichung vom gewünschten Zustand verfolgt und anpasst. Dieser Prozess kann mathematisch als folgt beschrieben werden:
Durch diese Struktur ermöglicht der SMO robuste Zustandsabschätzungen in Systemen, die von externen Störungen betroffen sind, und ist besonders vorteilhaft in Anwendungen, wo hohe Genauigkeit und Zuverlässigkeit gefordert sind.
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