Die Lyapunov Direct Method ist ein Verfahren zur Analyse der Stabilität dynamischer Systeme. Sie basiert auf der Konstruktion einer Lyapunov-Funktion, die eine positive definite Funktion darstellt, die die Energie oder den Zustand eines Systems beschreibt. Um die Stabilität eines Gleichgewichts zu beweisen, wird gezeigt, dass die Ableitung dieser Funktion entlang der Trajektorien des Systems negativ definit ist, d.h., für alle in einer Umgebung des Gleichgewichts. Dies impliziert, dass das System zurück zu diesem Gleichgewichtszustand tendiert. Die Methode ist besonders nützlich, da sie oft ohne die explizite Lösung der Systemdifferentialgleichungen auskommt und sich auf die Eigenschaften der Lyapunov-Funktion konzentriert.
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