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Smith Predictor

Der Smith Predictor ist ein Regelungsalgorithmus, der entwickelt wurde, um die dynamischen Eigenschaften von Systemen mit Verzögerungen zu verbessern. Insbesondere wird er häufig in Regelkreisen eingesetzt, bei denen eine signifikante Verzögerung zwischen der Eingangs- und der Ausgangsreaktion auftritt. Der Hauptansatz des Smith Predictors besteht darin, ein Modell der Verzögerung zu nutzen, um die zukünftigen Werte des Systems vorherzusagen und somit die Regelung zu optimieren. Dies geschieht durch die Schätzung der Systemantwort, sodass der Regler bereits vor dem Erhalt der aktuellen Ausgabe reagieren kann.

Der Smith Predictor kann in zwei Hauptkomponenten unterteilt werden:

  1. Vorhersagemodell: Ein mathematisches Modell, das die Verzögerung und die Dynamik des Systems beschreibt.
  2. Regelungsalgorithmus: Der Regler nutzt die Vorhersagen, um die Steuerung des Systems anzupassen.

Ein typisches Beispiel für die Anwendung des Smith Predictors findet sich in der Prozessindustrie, wo die Verzögerung durch lange Transportleitungen oder Trägheit in den Prozessreaktionen verursacht wird. Durch die Implementierung des Smith Predictors kann die Regelgenauigkeit erheblich verbessert werden, was zu einer effizienteren und stabileren Systemleistung führt.

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Wirtschaftliche Auswirkungen des Klimawandels

Der wirtschaftliche Einfluss des Klimawandels ist weitreichend und betrifft nahezu alle Sektoren der Wirtschaft. Extreme Wetterereignisse, wie Überschwemmungen und Dürren, führen zu erheblichen Schäden an Infrastruktur und Landwirtschaft, was wiederum die Produktionskosten erhöht und die Erträge mindert. Zudem verursacht der Klimawandel eine Zunahme von Gesundheitsrisiken, die zusätzliche Ausgaben im Gesundheitswesen nach sich ziehen.

Die Anpassung an den Klimawandel erfordert erhebliche Investitionen in Technologien und Infrastrukturen, um die Widerstandsfähigkeit gegenüber klimabedingten Herausforderungen zu erhöhen. Langfristig wird prognostiziert, dass die wirtschaftlichen Kosten des Klimawandels, wenn keine Maßnahmen ergriffen werden, in den kommenden Jahrzehnten in die Billionen gehen könnten. Zum Beispiel könnte der globale Verlust an Wirtschaftsleistung bis 2100 bis zu 23 Billionen USD23 \, \text{Billionen USD}23Billionen USD betragen, wenn die Erderwärmung auf über 2 °C ansteigt.

Quanten-Spin-Flüssigkeiten

Quantum Spin Liquids sind faszinierende Zustände der Materie, die bei niedrigen Temperaturen auftreten und sich durch eine unordentliche Anordnung von Spins auszeichnen. Im Gegensatz zu klassischen magnetischen Materialien, in denen Spins in geordneten Mustern ausgerichtet sind, bleiben die Spins in einem Quantum Spin Liquid in einem dynamischen Zustand der Unordnung, sogar bei Temperaturen nahe dem absoluten Nullpunkt. Dies bedeutet, dass die Spins nicht in einen stabilen Zustand übergehen, sondern miteinander interagieren und dabei ein komplexes Wechselspiel erzeugen.

Ein bemerkenswertes Merkmal von Quantum Spin Liquids ist die Existenz von frustrierten Interaktionen, bei denen die Spins nicht gleichzeitig in energetisch günstige Zustände gebracht werden können. Dies führt zu einem Zustand, der von topologischen Eigenschaften geprägt ist, die für die Entwicklung von Quantencomputern von großem Interesse sind. Die Untersuchung von Quantum Spin Liquids bietet Einblicke in fundamentale physikalische Konzepte und hat potenzielle Anwendungen in der Materialwissenschaft und Quanteninformationstheorie.

Gitterbasierte Kryptographie

Lattice-Based Cryptography ist ein Bereich der Kryptografie, der auf der mathematischen Struktur von Gitterpunkten basiert. Diese Gitter sind mehrdimensionale geometrische Anordnungen von Punkten, die durch ganzzahlige Kombinationen von Basisvektoren definiert sind. Ein zentrales Merkmal dieser Kryptografie ist ihre Widerstandsfähigkeit gegenüber Angriffen mit Quantencomputern, was sie zu einem vielversprechenden Kandidaten für post-quanten Kryptografie macht.

Die Sicherheitsannahmen basieren häufig auf der Schwierigkeit, bestimmte mathematische Probleme zu lösen, wie beispielsweise das Shortest Vector Problem (SVP) oder das Learning with Errors (LWE) Problem. Diese Probleme sind als rechnerisch schwer zu lösen bekannt und bilden die Grundlage für verschiedene kryptografische Protokolle, einschließlich öffentlicher Schlüssel, digitale Signaturen und Verschlüsselung. Lattice-Based Cryptography bietet nicht nur hohe Sicherheit, sondern auch effiziente Algorithmen, die in vielen Anwendungen, von sicheren Kommunikation bis hin zu Datenschutz, eingesetzt werden können.

Dreiphasen-Gleichrichter

Ein Dreiphasen-Gleichrichter ist ein elektronisches Gerät, das Wechselstrom (AC) aus einem dreiphasigen System in Gleichstrom (DC) umwandelt. Er besteht typischerweise aus sechs Dioden oder Transistoren, die in einem bestimmten Schema angeordnet sind, um die positiven Halbwellen der drei Phasen zu nutzen. Der Vorteil eines Dreiphasen-Gleichrichters liegt in seiner Fähigkeit, eine gleichmäßigere und stabilere Gleichstromausgangsspannung zu liefern, da die Wellenform der Ausgangsspannung weniger ripple (Welligkeit) aufweist als bei einem einphasigen Gleichrichter.

Mathematisch kann die durchschnittliche Ausgangsspannung eines idealen dreiphasigen Gleichrichters durch die Gleichung

VDC=32πVLLV_{DC} = \frac{3 \sqrt{2}}{\pi} V_{LL}VDC​=π32​​VLL​

beschrieben werden, wobei VLLV_{LL}VLL​ die Spitzenspannung zwischen den Phasen ist. Diese Gleichrichter finden häufig Anwendung in der industriellen Stromversorgung, bei der Erzeugung von Gleichstrom für Motorantriebe und in der Leistungselektronik.

Eigenschaften der Singulärwertzerlegung

Die Singulärwertzerlegung (SVD) ist eine fundamentale Technik in der linearen Algebra, die es ermöglicht, eine Matrix AAA in drei Komponenten zu zerlegen: A=UΣVTA = U \Sigma V^TA=UΣVT. Hierbei ist UUU eine orthogonale Matrix, die die linken singulären Vektoren enthält, Σ\SigmaΣ eine diagonale Matrix mit den Singulärwerten in absteigender Reihenfolge, und VTV^TVT die Transponierte einer orthogonalen Matrix, die die rechten singulären Vektoren enthält. Eine der wichtigsten Eigenschaften der SVD ist, dass sie die Struktur der Matrix erfasst und somit zur Dimensionenreduktion oder zur Lösung von Überbestimmten Gleichungssystemen verwendet werden kann.

Zusätzlich sind die Singulärwerte nicht negativ, was bedeutet, dass sie die relative Bedeutung der entsprechenden singulären Vektoren quantifizieren können. Außerdem ist die Anzahl der nicht-null Singulärwerte gleich dem Rang der Matrix, was einen direkten Zusammenhang zwischen der SVD und der Rangbestimmung bietet. Die SVD ist nicht nur für quadratische Matrizen anwendbar, sondern auch für rechteckige Matrizen, was ihre Vielseitigkeit in verschiedenen Anwendungen, wie z.B. in der maschinellen Lernens und Signalverarbeitung, unterstreicht.

Jordan-Normalform-Berechnung

Die Jordan-Normalform ist eine spezielle Form einer Matrix, die in der linearen Algebra verwendet wird, um die Struktur von linearen Abbildungen zu untersuchen. Eine Matrix AAA kann in die Jordan-Normalform JJJ überführt werden, die aus Jordan-Blöcken besteht, wobei jeder Block einem Eigenwert von AAA entspricht. Die Berechnung der Jordan-Normalform erfolgt in mehreren Schritten:

  1. Eigenwerte finden: Zuerst bestimmt man die Eigenwerte der Matrix AAA durch Lösen der charakteristischen Gleichung det⁡(A−λI)=0\det(A - \lambda I) = 0det(A−λI)=0.
  2. Eigenvektoren berechnen: Für jeden Eigenwert λ\lambdaλ berechnet man die Eigenvektoren und die zugehörigen Häufigkeiten.
  3. Generalisierten Eigenvektoren: Wenn die algebraische Vielfachheit eines Eigenwerts größer ist als die geometrische Vielfachheit, müssen auch die generalisierten Eigenvektoren berechnet werden.
  4. Jordan-Blöcke erstellen: Basierend auf den Eigenvektoren und den generalisierten Eigenvektoren werden die Jordan-Blöcke erstellt. Diese Blöcke bestehen aus der Hauptdiagonalen, die den Eigenwert enthält, und Einsen auf der Superdiagonalen.

Die resultierende Jordan-Normalform JJJ