Der Smith Predictor ist ein Regelungsalgorithmus, der entwickelt wurde, um die dynamischen Eigenschaften von Systemen mit Verzögerungen zu verbessern. Insbesondere wird er häufig in Regelkreisen eingesetzt, bei denen eine signifikante Verzögerung zwischen der Eingangs- und der Ausgangsreaktion auftritt. Der Hauptansatz des Smith Predictors besteht darin, ein Modell der Verzögerung zu nutzen, um die zukünftigen Werte des Systems vorherzusagen und somit die Regelung zu optimieren. Dies geschieht durch die Schätzung der Systemantwort, sodass der Regler bereits vor dem Erhalt der aktuellen Ausgabe reagieren kann.
Der Smith Predictor kann in zwei Hauptkomponenten unterteilt werden:
Ein typisches Beispiel für die Anwendung des Smith Predictors findet sich in der Prozessindustrie, wo die Verzögerung durch lange Transportleitungen oder Trägheit in den Prozessreaktionen verursacht wird. Durch die Implementierung des Smith Predictors kann die Regelgenauigkeit erheblich verbessert werden, was zu einer effizienteren und stabileren Systemleistung führt.
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