A* Search ist ein leistungsfähiger Algorithmus zur Pfadsuche und wird häufig in der Informatik eingesetzt, um den kürzesten Weg in Graphen zu finden. Er kombiniert die Vorzüge der Dijkstra-Methode und der Greedy-Best-First-Search, indem er sowohl die tatsächlichen Kosten vom Startknoten zu einem gegebenen Knoten als auch eine Schätzung der Kosten vom gegebenen Knoten zum Zielknoten berücksichtigt. Diese Schätzung wird durch eine Heuristik dargestellt, die die verbleibenden Kosten approximiert.
Der Gesamtkostenwert eines Knotens wird durch folgende Formel definiert:
wobei die Kosten vom Startknoten bis zum aktuellen Knoten sind. A* Search garantiert, dass der gefundene Pfad optimal ist, vorausgesetzt, die verwendete Heuristik ist admissibel, d.h. sie überschätzt die tatsächlichen Kosten nicht. Der Algorithmus ist besonders nützlich in Anwendungen wie Robotik, Spieleentwicklung und Routenplanung, da er effizient und flexibel ist.
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