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Arrow-Debreu Model

Das Arrow-Debreu-Modell ist ein fundamentales Konzept in der Mikroökonomie, das die Bedingungen für ein allgemeines Gleichgewicht in einer Volkswirtschaft beschreibt. Es wurde von den Ökonomen Kenneth Arrow und Gérard Debreu in den 1950er Jahren entwickelt und basiert auf der Annahme, dass alle Märkte vollständig und perfekt sind. In diesem Modell existieren eine Vielzahl von Gütern und Dienstleistungen, die zu verschiedenen Zeitpunkten und unter verschiedenen Zuständen der Natur gehandelt werden können. Die zentrale Idee ist, dass jedes Individuum und jedes Unternehmen Entscheidungen trifft, um ihren Nutzen oder Gewinn zu maximieren, wobei sie die Preise als gegeben betrachten.

Das Modell stellt auch die Existenz eines Gleichgewichts dar, bei dem Angebot und Nachfrage für alle Güter übereinstimmen. Mathematisch wird dies oft als Lösung eines Systems von Gleichungen dargestellt, wobei die Preise als Funktion der Präferenzen der Konsumenten und der Produktionsmöglichkeiten der Unternehmen fungieren. Ein Schlüsselkonzept des Modells ist die Vollständigkeit der Märkte, was bedeutet, dass für jede zukünftige Unsicherheit ein Markt existiert, auf dem diese gehandelt werden kann.

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Heckscher-Ohlin

Das Heckscher-Ohlin-Modell ist eine wirtschaftliche Theorie, die erklärt, wie Länder durch den internationalen Handel von ihren komparativen Vorteilen profitieren. Es basiert auf der Annahme, dass Länder unterschiedliche Ressourcen und Produktionsfaktoren besitzen, wie Arbeit und Kapital. Das Modell postuliert, dass ein Land dazu tendiert, Güter zu exportieren, die intensiv in dem Faktor sind, von dem es reichlich vorhanden ist, und im Gegenzug Güter zu importieren, die intensiv den Faktor nutzen, von dem es knapp ist. Dies führt zu einer Effizienzsteigerung in der globalen Produktion, da jeder Produzent sich auf die Herstellung von Gütern konzentriert, für die er die besten Bedingungen hat. Die Theorie hat auch weitreichende Implikationen für die Einkommensverteilung innerhalb von Ländern und die Wettbewerbsfähigkeit auf internationalen Märkten.

Mach-Zehnder-Interferometer

Das Mach-Zehnder Interferometer ist ein optisches Instrument, das zur Messung von Phasenverschiebungen und Interferenzmustern verwendet wird. Es besteht aus zwei Strahlteilern, die das einfallende Licht in zwei separate Strahlen aufteilen. Diese Strahlen durchlaufen unterschiedliche optische Pfade und werden anschließend wieder zusammengeführt. Durch die Überlagerung der beiden Strahlen entsteht ein Interferenzmuster, das von der relativen Phase der Strahlen abhängt.

Die Phasenverschiebung Δϕ\Delta \phiΔϕ zwischen den beiden Strahlen kann durch verschiedene Faktoren beeinflusst werden, wie z.B. Änderungen in der Umgebungstemperatur oder der Lichtquelle. Das Interferometer wird häufig in der Quantenoptik, der Messphysik und der Telekommunikation eingesetzt, um präzise Messungen durchzuführen und Informationen über die Eigenschaften des Lichtes zu gewinnen.

Zustandsbeobachter-Kalman-Filterung

State Observer Kalman Filtering ist eine leistungsstarke Technik zur Schätzung des internen Zustands eines dynamischen Systems, das von Rauschen und Unsicherheiten beeinflusst wird. Der Kalman-Filter kombiniert Messungen mit einem mathematischen Modell des Systems, um die besten Schätzungen der Systemzustände zu liefern. Dabei wird eine rekursive Berechnung verwendet, um die Schätzungen kontinuierlich zu aktualisieren, was bedeutet, dass der Filter bei jeder neuen Messung lernt und sich anpasst.

Mathematisch wird der Zustand des Systems durch den Vektor xxx beschrieben, und die Schätzung erfolgt durch die Gleichung:

xk∣k=xk∣k−1+Kk(yk−Hxk∣k−1)x_{k|k} = x_{k|k-1} + K_k(y_k - H x_{k|k-1})xk∣k​=xk∣k−1​+Kk​(yk​−Hxk∣k−1​)

Hierbei ist KkK_kKk​ der Kalman-Gewinn, yky_kyk​ die aktuelle Messung und HHH die Beobachtungsmatrix. Der Kalman-Filter ist besonders nützlich in der Regelungstechnik und Robotik, da er es ermöglicht, auch in Gegenwart von rauschenden oder unvollständigen Daten präzise Schätzungen zu erhalten.

Kruskal's Algorithmus

Kruskal's Algorithmus ist ein Verfahren zur Bestimmung des minimalen Spannbaums (MST) eines gewichteten, zusammenhängenden Graphen. Der Algorithmus funktioniert, indem er die Kanten des Graphen nach ihrem Gewicht sortiert und dann die leichtesten Kanten auswählt, vorausgesetzt, sie führen nicht zu einem Zyklus. Der Prozess wird fortgesetzt, bis alle Knoten im Baum verbunden sind.

Die Schritte des Algorithmus sind wie folgt:

  1. Sortierung der Kanten: Zuerst werden alle Kanten des Graphen in aufsteigender Reihenfolge ihres Gewichts sortiert.
  2. Auswahl der Kanten: Dann wird jede Kante der Reihe nach betrachtet und hinzugefügt, wenn sie keinen Zyklus im bereits gebildeten Baum verursacht.
  3. Beendigung: Der Algorithmus endet, wenn genau V−1V - 1V−1 Kanten (wobei VVV die Anzahl der Knoten ist) hinzugefügt wurden.

Kruskal's Algorithmus ist besonders nützlich in großen Graphen und wird häufig in Netzwerkdesign und ähnlichen Anwendungen eingesetzt.

Schrittmotor

Ein Stepper Motor ist ein spezieller Typ von Elektromotor, der in präzisen Positionierungsanwendungen eingesetzt wird. Im Gegensatz zu herkömmlichen Motoren dreht sich ein Stepper Motor in diskreten Schritten, was bedeutet, dass er sich nur um bestimmte Winkelpositionen bewegt. Diese Schritte ermöglichen eine exakte Steuerung der Position und Geschwindigkeit, was ihn ideal für Anwendungen wie 3D-Drucker, CNC-Maschinen und Robotik macht.

Die Funktionsweise beruht auf der magnetischen Anziehung von Spulen, die in einem bestimmten Muster aktiviert werden, um den Rotor schrittweise zu bewegen. Ein typisches Beispiel ist ein Motor mit 200 Schritten pro Umdrehung, der somit einen Schrittwinkel von 360200=1.8\frac{360}{200} = 1.8200360​=1.8 Grad pro Schritt hat. Diese hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit machen Stepper Motoren zu einer beliebten Wahl in der modernen Automatisierungstechnik.

Hamming-Distanz

Die Hamming-Distanz ist ein Maß für die Differenz zwischen zwei gleich langen Zeichenfolgen, typischerweise in Form von Binärzahlen oder Strings. Sie wird definiert als die Anzahl der Positionen, an denen die entsprechenden Symbole unterschiedlich sind. Zum Beispiel haben die Binärzahlen 101100110110011011001 und 100101110010111001011 eine Hamming-Distanz von 3, da sie an den Positionen 2, 4 und 6 unterschiedlich sind.

Die Hamming-Distanz wird häufig in der Informatik, insbesondere in der Codierungstheorie, verwendet, um Fehler in Datenübertragungen zu erkennen und zu korrigieren. Sie ist auch nützlich in Anwendungen wie der genetischen Forschung, um Unterschiede zwischen DNA-Sequenzen zu quantifizieren. In der Praxis gilt: Je höher die Hamming-Distanz zwischen zwei Codes, desto robuster ist das System gegen Fehler.