Das Frobenius-Theorem ist ein zentrales Resultat in der Differentialgeometrie, das Bedingungen angibt, unter denen ein Verteilung von Differentialformen integriert werden kann. Eine Verteilung ist eine Zuordnung von Unterräumen an jedem Punkt einer Mannigfaltigkeit, und das Theorem besagt, dass eine solche Verteilung vollständig integrierbar ist, wenn sie die Frobenius-Bedingung erfüllt. Diese Bedingung besagt, dass die Lie-Klammer von zwei glatten Vektorfeldern, die die Verteilung definieren, ebenfalls in der Verteilung liegt. Mathematisch formuliert bedeutet dies, dass für zwei Vektorfelder und , die zur Verteilung gehören, die Gleichung
erfüllt sein muss. Wenn diese Bedingung erfüllt ist, existieren lokale Koordinaten, in denen die Struktur der Verteilung einfach beschrieben werden kann. Das Frobenius-Theorem hat weitreichende Anwendungen in verschiedenen Bereichen wie der theoretischen Physik, der Robotik und der Regelungstechnik.
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