Eine H-Bridge ist eine Schaltung, die es ermöglicht, die Richtung eines Gleichstrommotors (DC-Motor) zu steuern. Sie besteht aus vier Schaltern (typischerweise Transistoren), die in einer H-Form angeordnet sind. Durch das gezielte Schalten dieser Transistoren kann der Stromfluss durch den Motor in zwei verschiedene Richtungen geleitet werden, was eine Vorwärts- und Rückwärtsbewegung ermöglicht.
Die Grundprinzipien der H-Bridge sind:
Ein weiterer Vorteil der H-Bridge ist die Möglichkeit, die Geschwindigkeit des Motors durch Pulsweitenmodulation (PWM) zu steuern. Diese Schaltung findet breite Anwendung in Robotik und Automatisierungstechnik, da sie eine präzise Kontrolle über die Motorbewegung ermöglicht.
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