Hierarchical Reinforcement Learning (HRL) ist ein Ansatz im Bereich des maschinellen Lernens, der darauf abzielt, komplexe Entscheidungsprobleme durch die Einführung von Hierarchien zu lösen. Bei HRL wird ein Hauptziel in kleinere, überschaubarere Unterziele zerlegt, die als Subaufgaben bezeichnet werden. Dies ermöglicht es dem Agenten, Strategien auf verschiedenen Abstraktionsebenen zu entwickeln und zu optimieren.
Ein typisches HRL-Modell besteht aus zwei Hauptkomponenten: dem Manager und den Arbeitern. Der Manager entscheidet, welches Subziel der Agent als nächstes verfolgen soll, während die Arbeiter die spezifischen Aktionen zur Erreichung dieser Subziele ausführen. Durch diese Hierarchisierung kann der Lernprozess effizienter gestaltet werden, da der Agent nicht ständig alle möglichen Aktionen im gesamten Problembereich evaluieren muss, sondern sich auf die relevanten Teilprobleme konzentrieren kann.
Insgesamt bietet HRL eine vielversprechende Möglichkeit, die Komplexität im Reinforcement Learning zu reduzieren und die Lerngeschwindigkeit zu erhöhen, indem es die Struktur von Aufgaben nutzt.
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