Die Jacobi-Matrix ist ein fundamentales Konzept in der multivariaten Analysis, das die Ableitungen einer vektoriellen Funktion beschreibt. Sie stellt eine Matrix dar, die die partiellen Ableitungen einer Funktion mit mehreren Variablen in Bezug auf ihre Eingangswerte enthält. Wenn wir eine Funktion betrachten, dann ist die Jacobi-Matrix gegeben durch:
Hierbei sind die Komponenten der
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