Die Kalman Controllability ist ein Konzept aus der Regelungstechnik, das beschreibt, ob ein System durch geeignete Steuerungseingaben vollständig in einen gewünschten Zustand überführt werden kann. Ein System wird als kontrollierbar angesehen, wenn es möglich ist, von jedem Zustand zu einem beliebigen anderen Zustand innerhalb einer endlichen Zeitspanne zu gelangen. Mathematisch kann die Kontrollierbarkeit eines linearen Systems, beschrieben durch die Zustandsraumdarstellung , durch die Kontrollierbarkeitsmatrix beurteilt werden, definiert als:
Hierbei ist die Dimension des Zustandsraums. Ist die Determinante der Matrix ungleich null (d.h. ), ist das System kontrollierbar. Die Kalman Controllability ist somit entscheidend, um die Machbarkeit von Regelungsstrategien zu bewerten und sicherzustellen, dass das System auf gewünschte Inputs reagiert.
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