Der Kalman Gain ist ein entscheidendes Konzept im Kalman-Filter, einem Algorithmus, der zur Schätzung des Zustands eines dynamischen Systems verwendet wird. Er bestimmt, wie stark die Schätzung des aktuellen Zustands auf die neuen Messungen reagieren sollte. Der Kalman Gain wird durch die Gleichung
bestimmt, wobei der Kalman Gain, die vorhergesagte Kovarianz, die Beobachtungsmatrix und die Messrauschen-Kovarianz ist. Ein hoher Kalman Gain bedeutet, dass die neuen Messungen einen größeren Einfluss auf die Schätzung haben, während ein niedriger Gain darauf hindeutet, dass die vorherige Schätzung stärker gewichtet wird. Somit spielt der Kalman Gain eine zentrale Rolle bei der Balancierung zwischen Vorhersage und Messung, um die Genauigkeit der Zustandsabschätzung zu maximieren.
Starte dein personalisiertes Lernelebnis mit acemate. Melde dich kostenlos an und finde Zusammenfassungen und Altklausuren für deine Universität.