Die Lyapunov-Stabilität ist ein Konzept aus der Systemtheorie, das verwendet wird, um das Verhalten dynamischer Systeme zu analysieren. Ein Gleichgewichtspunkt eines Systems ist stabil, wenn kleine Störungen nicht zu großen Abweichungen führen. Formal gesagt, ein Gleichgewichtspunkt ist stabil, wenn für jede noch so kleine Umgebung um eine Umgebung existiert, sodass alle Trajektorien, die sich innerhalb von befinden, innerhalb von bleiben.
Um die Stabilität zu beweisen, wird häufig eine Lyapunov-Funktion verwendet, die bestimmte Bedingungen erfüllen muss:
Insgesamt bietet das Lyapunov-Kriterium eine leistungsstarke Methode zur Analyse der Stabilität von nichtlinearen Systemen ohne die Notwendigkeit, die Lösungen der Systemgleichungen explizit zu finden.
Starte dein personalisiertes Lernelebnis mit acemate. Melde dich kostenlos an und finde Zusammenfassungen und Altklausuren für deine Universität.