Actuator Saturation bezeichnet den Zustand, in dem ein Aktuator (z. B. Motor oder Hydraulikzylinder) seine maximalen oder minimalen Betriebsgrenzen erreicht und nicht mehr in der Lage ist, das gewünschte Signal oder die gewünschte Bewegung auszuführen. In diesem Zustand kann der Aktuator nicht mehr proportional auf Steuerbefehle reagieren, was zu einer Verzerrung der Systemleistung führt.
Diese Sättigung kann in verschiedenen Systemen auftreten, wie zum Beispiel in Regelkreisen, wo die Eingabe über die physikalischen Grenzen des Aktuators hinausgeht. Wenn der Aktuator gesättigt ist, kann dies zu Schwankungen oder Instabilität im System führen, da die Regelung nicht mehr effektiv arbeiten kann. In mathematischen Modellen wird dies häufig durch die Verwendung von Funktionen dargestellt, die die Begrenzungen des Aktuators berücksichtigen, wie zum Beispiel:
Hierbei ist das Steuersignal, während $ u_{\text
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