Das Nyquist-Stabilitätskriterium ist eine Methode zur Analyse der Stabilität von Regelungssystemen im Frequenzbereich. Es basiert auf der Untersuchung der Übertragungsfunktion des Systems, wobei die imaginäre Einheit und die Frequenz ist. Der Hauptgedanke ist, den Nyquist-Plot, der die Werte von für alle Frequenzen darstellt, zu zeichnen und zu analysieren.
Ein System ist stabil, wenn die Anzahl der Umfassungen des Punktes im Nyquist-Plot gleich der Anzahl der rechten Halbwelle der Polstellen von ist. Die Bedingung kann mathematisch durch die Anzahl der encirclements (Umkreisungen) beschrieben werden, die durch die Formel:
definiert ist, wobei die Anzahl der Umkreisungen um den Punkt , die Anzahl der Pole im rechten Halbebereich und die Anzahl der Nullstellen im rechten Halbebereich ist. Dieses Kriterium ist besonders nützlich, um die Stabilität in geschlossenen Regelungssystemen zu bestimmen, ohne die Systemdynamik direkt zu lösen.
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