Ein Octree ist eine hierarchische Datenstruktur, die verwendet wird, um dreidimensionale Räume zu partitionieren. Die Grundidee besteht darin, einen Raum in acht gleich große Volumeneinheiten zu unterteilen, wodurch jede Einheit als Knoten des Baumes fungiert. Diese Struktur ist besonders nützlich in Anwendungen wie 3D-Computergrafik, Robotik und Raumplanung, da sie eine effiziente Suche und Speicherung von räumlichen Daten ermöglicht.
In einem Octree hat jeder Knoten bis zu acht Kinder, die die Unterteilung des Raumes in kleinere Abschnitte darstellen. Wenn ein Knoten eine bestimmte Kapazität überschreitet, wird er in acht Unterknoten aufgeteilt. Die mathematische Darstellung eines Octrees kann durch die Verwendung von Koordinaten in einem dreidimensionalen Raum beschrieben werden, wobei jeder Knoten durch seine Position und die Dimensionen seines Raumes definiert ist. Octrees ermöglichen zudem eine effiziente Durchführung von Abfragen, wie z.B. das Finden von Objekten innerhalb eines bestimmten Bereichs oder das Kollisionserkennen in 3D-Szenen.
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