Die Pontryagin-Maximalprinzip ist ein fundamentales Konzept in der optimalen Steuerungstheorie, das von dem Mathematiker Lev Pontryagin in den 1950er Jahren entwickelt wurde. Es bietet eine Methode zur Bestimmung der optimalen Steuerung einer dynamischen Systembeschreibung, um ein bestimmtes Ziel zu erreichen, wie z.B. die Minimierung von Kosten oder die Maximierung eines Ertrags. Das Prinzip basiert auf der Formulierung eines sogenannten Hamiltonian , der die Systemdynamik und die Zielfunktion kombiniert.
Der Grundgedanke des Prinzips ist, dass die optimale Steuerung die notwendigen Bedingungen erfüllt, um den Hamiltonian zu maximieren. Mathematisch wird dies durch die Bedingung ausgedrückt:
Hierbei sind die Zustandsvariablen, die Steuerungsvariablen, und die adjungierten Variablen. Das Prinzip liefert auch eine Reihe von Differentialgleichungen, die die Dynamik der Zustands- und adjungierten Variablen beschreiben, sowie die Bedingungen für die Endpunkte. Somit ist das Pontryagin-Maximalprinzip ein
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