Die Gram-Schmidt-Orthogonalisierung ist ein Verfahren, um aus einer gegebenen Menge von linear unabhängigen Vektoren eine orthogonale (oder orthonormale) Basis zu erzeugen. Ähnlich wie bei der Basisumformung in einem Vektorraum wird jeder Vektor sukzessive modifiziert, um sicherzustellen, dass er orthogonal zu den bereits erzeugten Vektoren ist. Der Prozess umfasst folgende Schritte:
Hierbei ist das innere Produkt, das den Vektoren ihre orthogonale Beziehung verleiht. 4. Optional kann man die Vektoren normalisieren, um eine orthonormale Basis zu erhalten, indem man jeden $
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