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Model Predictive Control Cost Function

Die Cost Function (Kostenfunktion) in der modellprädiktiven Regelung (Model Predictive Control, MPC) ist ein zentrales Element, das die Qualität der Steuerung bewertet. Sie quantifiziert die Abweichungen zwischen den gewünschten und den tatsächlichen Systemzuständen über einen definierten Zeitrahmen. Die allgemeine Form der Kostenfunktion kann wie folgt dargestellt werden:

J=∑k=0N(xkTQxk+ukTRuk)J = \sum_{k=0}^{N} \left( x_k^T Q x_k + u_k^T R u_k \right)J=k=0∑N​(xkT​Qxk​+ukT​Ruk​)

Hierbei ist JJJ die Gesamtkosten, NNN der Planungs-Horizont, xkx_kxk​ der Zustand des Systems zum Zeitpunkt kkk, uku_kuk​ die Steuergröße und QQQ sowie RRR sind Gewichtungsmatrizen, die die relative Bedeutung der Zustände und Steuerungen festlegen. Ziel der MPC ist es, die Steuerung so zu optimieren, dass die Kostenfunktion minimiert wird, wodurch das System stabilisiert und die gewünschten Leistungsmerkmale erreicht werden. Durch die Anpassung der Parameter in der Kostenfunktion können verschiedene Betriebsziele, wie beispielsweise Energieeffizienz oder Reaktionsgeschwindigkeit, priorisiert werden.

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Homomorphe Verschlüsselung

Homomorphic Encryption ist eine Form der Verschlüsselung, die es ermöglicht, Berechnungen auf verschlüsselten Daten durchzuführen, ohne diese vorher entschlüsseln zu müssen. Dies bedeutet, dass der Dateninhaber die Kontrolle über seine Daten behält, während Dritte Berechnungen durchführen können, ohne Zugang zu den tatsächlichen Informationen zu erhalten. Ein Beispiel für eine homomorphe Eigenschaft ist die additive Homomorphie, bei der die Verschlüsselung von zwei Zahlen xxx und yyy eine Verschlüsselung des Ergebnisses x+yx + yx+y ergibt. Mathematisch ausgedrückt könnte dies so aussehen:

E(x+y)=E(x)⊕E(y)E(x + y) = E(x) \oplus E(y)E(x+y)=E(x)⊕E(y)

wobei EEE die Verschlüsselungsfunktion und ⊕\oplus⊕ die Operation ist, die die Addition repräsentiert. Diese Technologie hat das Potenzial, die Datensicherheit in Bereichen wie Cloud-Computing und Datenschutz zu revolutionieren, da sie es Unternehmen ermöglicht, sensible Informationen zu verarbeiten, ohne diese zu gefährden.

Endogene Geldtheorie

Die Endogenous Money Theory (EMT) ist eine wirtschaftliche Theorie, die besagt, dass die Geldmenge in einer Volkswirtschaft nicht exogen (von außen) festgelegt wird, sondern vielmehr endogen (aus dem Inneren des Systems heraus) entsteht. Dies bedeutet, dass die Banken Kredite vergeben, basierend auf der Nachfrage nach Krediten von Unternehmen und Haushalten, was zur Schaffung von neuem Geld führt.

Im Gegensatz zur traditionellen Sichtweise, die annimmt, dass die Zentralbank die Geldmenge kontrolliert und die Banken lediglich als Vermittler fungieren, argumentiert die EMT, dass die Geldschöpfung durch die Kreditvergabe der Banken initiiert wird. In diesem Kontext wird Geld als liquide Mittel betrachtet, die durch wirtschaftliche Aktivitäten und nicht durch eine zentrale Steuerung entstehen. Ein zentrales Konzept der EMT ist, dass die Geldmenge flexibel auf die Bedürfnisse der Wirtschaft reagieren kann, was zu einer dynamischen Anpassung von Angebot und Nachfrage führt.

Coulomb-Kraft

Die Coulomb-Kraft ist die elektrische Kraft zwischen zwei geladenen Teilchen und wurde nach dem französischen Physiker Charles-Augustin de Coulomb benannt. Diese Kraft kann sowohl anziehend als auch abstoßend wirken, abhängig von den Vorzeichen der Ladungen: gleichnamige Ladungen (z. B. zwei positive oder zwei negative) stoßen sich ab, während ungleichnamige Ladungen (eine positive und eine negative) sich anziehen. Die Stärke der Coulomb-Kraft wird durch das Coulomb-Gesetz beschrieben, das mathematisch wie folgt formuliert ist:

F=k⋅∣q1⋅q2∣r2F = k \cdot \frac{|q_1 \cdot q_2|}{r^2}F=k⋅r2∣q1​⋅q2​∣​

Hierbei ist FFF die Coulomb-Kraft, kkk die Coulomb-Konstante (ungefähr 8.99×109 N m2/C28.99 \times 10^9 \, \text{N m}^2/\text{C}^28.99×109N m2/C2), q1q_1q1​ und q2q_2q2​ die Beträge der beiden Punktladungen, und rrr der Abstand zwischen ihnen. Diese Kraft spielt eine zentrale Rolle in der Elektrodynamik und ist grundlegend für das Verständnis von elektrischen Feldern, Atomen und Molekülen.

Theorie der leihbaren Mittel

Die Loanable Funds Theory ist ein wirtschaftswissenschaftliches Konzept, das beschreibt, wie der Zinssatz durch das Angebot und die Nachfrage nach Krediten bestimmt wird. In diesem Modell wird angenommen, dass alle Ersparnisse als "geliehene Mittel" verfügbar sind, die von Investoren nachgefragt werden. Das Angebot an geliehenen Mitteln wird hauptsächlich durch das Sparverhalten der Haushalte und Unternehmen beeinflusst, während die Nachfrage nach geliehenen Mitteln von Investitionen abhängt, die Unternehmen tätigen möchten.

Die Gleichgewichtszinsrate wird erreicht, wenn das Angebot an geliehenen Mitteln gleich der Nachfrage ist. Mathematisch kann dies ausgedrückt werden als:

S=IS = IS=I

wobei SSS das Angebot an Ersparnissen und III die Investitionen darstellt. Eine Erhöhung des Zinssatzes würde tendenziell das Angebot an Ersparnissen erhöhen und die Nachfrage nach Krediten senken, während ein niedrigerer Zinssatz das Gegenteil bewirken würde.

Hopcroft-Karp

Der Hopcroft-Karp-Algorithmus ist ein effizienter Algorithmus zur Berechnung der maximalen Paarung in bipartiten Graphen. Er arbeitet mit einer Laufzeit von O(EV)O(E \sqrt{V})O(EV​), wobei EEE die Anzahl der Kanten und VVV die Anzahl der Knoten im Graphen ist. Der Algorithmus besteht aus zwei Hauptphasen: der BFS-Phase (Breadth-First Search), die ein augmentierendes Pfad sucht, und der DFS-Phase (Depth-First Search), die diese Pfade nutzt, um die Paarung zu erweitern. Der Prozess wird wiederholt, bis keine augmentierenden Pfade mehr gefunden werden können. Die Effizienz des Algorithmus beruht auf der geschickten Nutzung von Schichten und der gezielten Suche nach maximalen Pfaden, was ihn zu einem der besten Algorithmen für dieses Problem macht.

Optogenetische Stimulationsspezifität

Die optogenetische Stimulation ist eine leistungsstarke Methode in der Neurowissenschaft, die es ermöglicht, spezifische Zelltypen durch Licht zu aktivieren oder zu hemmen. Die Spezifität dieser Methode bezieht sich darauf, wie präzise und gezielt bestimmte Neuronen oder Zellpopulationen stimuliert werden können, ohne benachbarte Zellen zu beeinflussen. Um eine hohe Spezifität zu erreichen, werden häufig lichtaktivierte Ionenkanäle oder G-Protein-gekoppelte Rezeptoren eingesetzt, die gezielt in bestimmten Zelltypen exprimiert werden.

Die Effektivität der optogenetischen Stimulation hängt von mehreren Faktoren ab, darunter die Wellenlänge des verwendeten Lichts, die Art des exprimierten Proteins und die räumliche Verteilung der Zellen. Durch die Verwendung von verschiedenen Wellenlängen und gezielten Genveränderungen können Forscher die Aktivierung spezifischer neuronaler Schaltkreise steuern und somit präzise Verhaltens- oder physiologische Reaktionen untersuchen. Diese Spezifität ist entscheidend für das Verständnis von komplexen neuronalen Netzwerken und deren Funktionsweise im lebenden Organismus.