Die Nyquist-Stabilitätskriterium ist ein wichtiges Werkzeug in der Regelungstechnik zur Analyse der Stabilität von Feedback-Systemen. Es basiert auf der Untersuchung der Frequenzantwort eines Systems, insbesondere durch die Betrachtung des Nyquist-Diagramms, das die Übertragungsfunktion in der komplexen Ebene darstellt. Ein System ist stabil, wenn die Anzahl der Umläufe um den kritischen Punkt im Nyquist-Diagramm und die Anzahl der Pole in der rechten Halbebene (RHP) in einem bestimmten Verhältnis stehen.
Ein zentraler Aspekt des Nyquist-Kriteriums ist die Umfangsregel, die besagt, dass die Stabilität eines Systems analysiert werden kann, indem man zählt, wie oft die Kurve den kritischen Punkt umschlingt. Wenn die Anzahl der Umläufe um diesen Punkt gleich der Anzahl der RHP-Pole des geschlossenen Regelkreises ist, ist das System stabil. Diese Methode ist besonders nützlich, da sie sowohl stabile als auch instabile Systeme anhand ihrer Frequenzantwort beurteilen kann, ohne dass eine vollständige Modellierung erforderlich ist.
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