Pid Auto-Tune ist ein Verfahren zur automatischen Anpassung von PID-Reglern (Proportional-Integral-Derivative). Diese Regler sind in der Regelungstechnik weit verbreitet und dienen dazu, ein System auf einen gewünschten Sollwert zu bringen, indem sie die Abweichung zwischen Ist- und Sollwert minimieren. Der Auto-Tuning-Prozess nutzt Algorithmen, um die optimalen Einstellungen für die Parameter Kp (Proportionalfaktor), Ki (Integralzeit) und Kd (Differentialzeit) zu ermitteln.
Das Ziel der automatischen Abstimmung ist es, die Systemreaktion zu optimieren, indem Über- und Untersteuerung minimiert und die Reaktionszeit verkürzt wird. Oft wird dabei ein iterativer Prozess verwendet, der die Systemantwort auf bestimmte Eingangsänderungen analysiert und die PID-Parameter entsprechend anpasst. Dies geschieht häufig durch die Verwendung von Methoden wie dem Ziegler-Nichols-Verfahren oder dem Cohen-Coon-Verfahren, die auf empirischen Tests basieren.
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