Ein Lead-Lag Compensator ist ein Regelungselement, das in der Regelungstechnik verwendet wird, um die dynamischen Eigenschaften eines Systems zu verbessern. Es kombiniert die Eigenschaften eines Lead- und eines Lag-Reglers, um sowohl die Stabilität als auch die Reaktionsgeschwindigkeit eines Systems zu optimieren. Der Lead-Anteil erhöht die Phase eines Systems, was zu schnelleren Reaktionen führt, während der Lag-Anteil die Stabilität verbessert und Überschwingungen verringert.
Mathematisch wird ein Lead-Lag Compensator oft in der Form dargestellt als:
wobei die Verstärkung, die Nullstelle (Lead) und die Polstelle (Lag) ist. Durch die geeignete Auswahl von und können die gewünschten dynamischen Eigenschaften des Systems erreicht werden. Diese Art von Kompensator ist besonders nützlich in Anwendungen, in denen sowohl schnelles Ansprechverhalten als auch Robustheit gefordert sind.
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