PID-Tuning-Methoden beziehen sich auf Techniken zur Anpassung der Parameter eines PID-Reglers (Proportional, Integral, Differential), um die Leistung eines Regelungssystems zu optimieren. Der PID-Regler ist ein weit verbreitetes Steuerungselement in der Automatisierungstechnik, das darauf abzielt, den Regelausgang eines Systems auf einen gewünschten Sollwert zu bringen. Die Hauptziele beim Tuning sind es, die Reaktionsgeschwindigkeit zu erhöhen, Überschwingungen zu minimieren und die Stabilität des Systems zu gewährleisten. Zu den gängigen Tuning-Methoden gehören die Ziegler-Nichols-Methode, die Cohen-Coon-Methode und die Verwendung von Software-Tools zur automatischen Anpassung der Parameter. Bei der Ziegler-Nichols-Methode beispielsweise werden experimentelle Werte ermittelt, um die optimalen Parameter (Proportional), (Integral) und (Differential) zu bestimmen, die dann zur Verbesserung der Systemleistung eingesetzt werden.
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