Ein Regelsystem ist ein mathematisches Modell oder eine technische Anordnung, die dazu dient, ein bestimmtes Verhalten eines Systems zu steuern und zu regulieren. Es bestehen zwei Haupttypen: offene und geschlossene Regelkreise. In einem offenen Regelkreis wird die Ausgabe nicht mit der Eingabe verglichen, während in einem geschlossenen Regelkreis die Ausgabe kontinuierlich überwacht und angepasst wird, um die gewünschten Ziele zu erreichen.
Regelsysteme finden Anwendung in vielen Bereichen, wie beispielsweise in der Automatisierungstechnik, der Robotik und der Luftfahrt. Sie nutzen mathematische Modelle, häufig in Form von Differentialgleichungen, um das Verhalten des Systems vorherzusagen und zu steuern. Ein gängiges Ziel ist die Minimierung des Fehlers , definiert als die Differenz zwischen dem gewünschten Sollwert und dem tatsächlichen Istwert :
Durch geeignete Regelstrategien, wie PID-Regelung (Proportional-Integral-Derivat), können Systeme optimiert und stabilisiert werden.
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