Sim2Real Domain Adaptation bezeichnet den Prozess, bei dem Modelle, die in einer simulierten Umgebung trainiert wurden, erfolgreich auf reale Anwendungen übertragen werden. Die Herausforderung hierbei liegt in der Diskrepanz zwischen der simulierten und der realen Welt, die oft durch Unterschiede in der Sensorik, Umgebungsbedingungen und physikalischen Eigenschaften entsteht. Um diese Lücke zu schließen, werden verschiedene Techniken eingesetzt, wie z.B. Domänenanpassung, bei der das Modell lernt, relevante Merkmale aus der Simulation zu extrahieren und diese auf reale Daten zu übertragen. Ein typisches Beispiel ist die Verwendung von Generativen Adversarialen Netzwerken (GANs), um realistische Daten zu erzeugen, die die Unterschiede zwischen den Domänen verringern. Der Erfolg von Sim2Real Domain Adaptation ist entscheidend für die Implementierung von Technologien wie Robotik, autonomem Fahren und maschinellem Lernen in der realen Welt.
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